고유제 [告由祭]:
개인의 집이나 나라에서, 큰 일을 치를 때나 치른 뒤에 그 사정을 신명이나 사당에 모신 조상에게 고하는 제사.
천지신명께 고하는 일종의 기우제 등인데..유교에는 천지신명께 고하는 제사는 없는 듯 합니다.
향을피우는 이유로 두가지가 있는데,
첫째는 제사를 지낼 때 분향강신(焚香降神) 이라하여 향을 피워 조상신을 모시(부르)는 의식입니다.
두 번째는 옛날의 장례풍습(잡냄새를 없애는 행위)과 관련이 있습니다.
결론 : 보통의 제사에서 조상귀신을 부르기위해 분향한다고 생각하면 될 듯합니다.